一、用途與使用范圍
在煤礦自動化系統中離不開速度閉環控制。特別是在礦井提升機、人物兩用的皮帶式輸送機對速度反饋要求高的設備上，采用速度閉環控制，以增強系統運行的可靠性。為此，ZBH1-30/24軸編碼器在閉環控制或速度保護裝置中，是必不可少的。本礦用軸編碼器既可與礦用絞車、帶式輸送機電控裝置配套使用，也可以單獨使用，作為絞車和皮帶機的測速裝置和保護裝置。
二、 產品執行標準
a) GB3836.4—2000爆炸性氣體環境用電氣設備，第4部分：本質安全性“I”
b) GB4208—1993外殼防護等級（IP代碼）
c) Q/TOTO 09—2009企業標準
四、使 用 要 求
1、環境要求
1.1 海拔高度不超過2000m，壓力（80～106）kPa；
1.2 周圍空氣溫度不高于+40℃，不低于-10℃；
1.3 周圍空氣相對濕度大于95%±3%（25℃±3℃）；
1.4 有爆炸性氣體及煤塵爆炸危險的礦井中；
1.5 無顯著搖動和劇烈振動、沖擊的地方；
1.6 無漏水的地方；
1.7 污染等級為3級。
2、特殊要求
2.1 軸編碼器的關聯設備是KXJ1-1140（660）礦用隔爆兼本質安全型可編程控制箱；
2.2 軸編碼器工作電壓為本安DC24V，工作電流0.03A；
2.3 軸編碼器安裝重心點吻合，無裂痕，線纜完整，接口端點整齊。
五、 結構特征與工作原理
1、結構特征（外形圖所示）
a）軸編碼器外殼是由Ф75無縫鋼管加工而成。殼體一側輸出一個傳動軸，即與電機的輸出軸或其他有關旋轉機構相聯接；
b）殼體另一測設有一個進線嘴，用作外接連線用；
c）本編碼器為光電編碼器，外部有5根線，分別為+24V：,0.V..A.,B.Z,編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位；
d)當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出，A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉，否則為反轉。Z線為零脈沖線。
2、工作原理
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。
例如：編碼器的規格為1024p/r，在第n秒時輸入的脈沖個數為2048，在第n+1秒時脈沖數為4096，則電機轉速為：(4096-2048)/1024=2r/s。

六、主要技術指標
表一

表二

 
七、使用注意事項
1.本產品的關聯設備為KXJ1-1140(660)礦用隔爆本質安全型可編程控制箱，不得任意與其他未經本安聯檢的設備連接。
2.本產品若單獨使用且用于煤礦井下，則必經嚴與本質安全型電路連接。
3.維修時不得改變電路和本安電路有關的元器件的電氣參數、規格和型號。
4.本產品包裝后，在避免雨雪淋襲的條件下，可適用于各種運輸方式。
八、發貨隨機文件
1.使用說明書；
2.產品合格證；
3.防爆合格證；
4.MA證及生產許可證各1份。